RXR-MC80BD智能防爆消防灭火侦察机器人 大华
一、RXR-MC80BD智能防爆消防灭火侦察机器人概述
RXR-MC80BD智能防爆消防灭火侦察机器人是由浙江华消科技有限公司自主研发的一款多功能消防机器人，由机器人本体、防爆消防炮、防爆双目热成像摄像机及手持遥控终端等四部分构成。主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
二、RXR-MC80BD智能防爆消防灭火侦察机器人功能特点
◎防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境
◎履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架
◎双干线供水，具有防水带打结设计
◎牵引力大，可拖动两条100m长充满水的80水带行走
◎系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置
◎高清无线图传系统，实现远程视频实时监控
◎远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换
◎采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强
◎具备自动脱水带功能（选配），在完成灭火任务后自动脱掉水带，轻装返回
三、RXR-MC80BD智能防爆消防灭火侦察机器人技术参数
| 主处理器 | 高性能工业级嵌入式微控制器 |
| 操作系统 | 嵌入式Linux操作系统 |
| 外形尺寸 | 长1600mm × 宽1040mm × 高1280mm |
| 整机重量 | 700kg |
| 供电电压 | DC 60V （80Ah) |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 整机牵引力 | 5300N |
| 直线速度 | 0~1.56 m/s |
| 越障高度 | 250 mm |
| 爬坡能力 | 70%(35°)斜坡或楼梯 |
| 驻坡功能 | 具备 |
| 升降台高度 | 镜头离地初始高度1100 mm |
| 侧倾稳定角 | 39°稳定 |
| 最小离地间隙 | 150 mm |
| 制动距离 | 0.17 m |
| 转向半径 | 原地360°回转（旋转直径1.9m） |
| 涉水深度 | 350 mm(常压浸水1小时不进水) |
| 防护等级 | 整机IP65 |
| 控制方式 | 无线遥控 |
| 通讯距离 | 可达1300 m |
| 直行跑偏量 | 2.40% |
| 连续行走时间 | 3 h |
| 连续工作时间 | 16 h |
| 灭火剂种类 | 水或泡沫 |
| 工作压力 | 0.8~1.2MPa |
| 最大流量 | 80L/s |
| 喷射方式 | 柱状或雾化，连续可调 |
| 水柱射程 | 88 m |
| 旋转角度 | 水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可设定 |
| 旋转速度 | 水平10°/s，垂直7°/s |
| 消防炮 | TFT防爆消防炮 |
| 可见光 | 星光级1/1.9"200万CMOS图像传感器，低照度，支持30倍光学变倍 |
| 热成像 | 采用业界领先的非制冷氧化钒焦平面探测器，支持实时点测温 |
| 水平范围 | 0°~360°连续旋转 |
| 垂直范围 | -90°~90° |
| 遥控器外形尺寸 | 长370mm × 宽245mm × 高70mm |
| 遥控器重量 | 4.6 kg |
| 遥控器连续工作时间 | 3h |
| 遥控器显示屏 | 10.1英寸高清高亮全视角液晶屏 |
| 遥控器显示图像 | 3路视频同时显示 |
| 环境气体侦测 | 能同时侦测8种气体（包括有毒有害气体或可燃气体如CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4) |
| 超声波测距 | 能通过超声波感知前方障碍物距离来实现自动刹车的功能 |
| 环境温度感知 | 能感知环境火场周边温度，从而实现自动喷淋的开启，做到车体自我保护 |
| 防倾覆感知 | 能感知车体倾斜角度 |
| 定位功能 | 内置GPS模块，可实现GPS信息的显示 |
| 全景影像功能 | 不具备全景影像系统，车前具备一个鱼眼摄像机 |
| 进水接口 | 采用万向球节结构，可360°旋转 |
| 水带脱扣功能 | 具备远程遥控机器人与水带脱离装置 |
| 画面存储功能 | 具备画面开机实时存储录像功能 |
| 水炮扫射功能 | 具备一键开启水炮来回自动扫射功能 |
| 水炮跟踪功能 | 具备一键开启水炮跟随摄像机转动功能 |
| LED照明功能 | 具备照明应能满足自身作业所需照明需求 |
| 声光报警功能 | 满足在作业时提供声、光报警信号的要求 |
| 自保功能 | 具备自喷淋保护功能 |
| 紧急停止功能 | 具备紧急停止功能 |
| 自动避障功能 | 具备自动避障功能 |
| 语音操控 | 具备通过语音发送指定命令操控机器人运动 |